С конца 50-х годов Балтийскому заводу довелось осваивать строительство принципиально нового класса кораблей, предназначенных для обеспечения испытаний ракетной техники и космических программ. Эти корабли - плавучие командно-измерительные комплексы для работы с космическими объектами.

В 1959 году балтийцы передали флоту плавучие командно-измерительные комплексы переоборудованные из рудовозов: три измерителя проекта 1128 "Сибирь", "Чукотка", "Сахалин" и один ретранслятор проекта 1129.

Первым кораблем нового поколения стал "Космонавт Владимир Комаров", водоизмещением 18 000 тонн, переоборудованный на заводе из сухогрузного судна "Геническ". Работы начались в 1967 году, в 1971 году балтийцы сдали судно заказчику.
Космонавт Юрий Гагарин", был построен на базе танкера проекта 1552, имел водоизмещение 43 500 тонн. Судно отличалось высоким уровнем комфортности.

Основным назначением судна было обеспечение связи и наблюдение за полетом космических объектов. В состав радиотехнических средств входили 75 антенн, две из них имели диаметр 25 метров. Судно располагало современным телеметрическим, навигационным, электротехническим оборудованием и вычислительной техникой.

В 1987 году в строй вошел в строй плавучий командно-измерительный комплекс проекта 1941 "Урал" водоизмещением 35 000 тонн, имевший атомную энергетическую установку. Он стал самым крупным отечественным атомным кораблем.